一、概述：

1.1 掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪壽命試驗(yàn)臺(tái)，適用于對(duì)掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪模擬實(shí)際使用情況下的老化測(cè)試壽命試驗(yàn)。通過(guò)PLC控制，7寸觸摸屏進(jìn)行設(shè)定。直流電源對(duì)掃地機(jī)器人進(jìn)行供電，采用磁粉制動(dòng)器對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行耐久性動(dòng)作壽命測(cè)試，通過(guò)測(cè)試次數(shù)/時(shí)間，實(shí)際模擬使用壽命工況。相關(guān)測(cè)性強(qiáng),操作簡(jiǎn)單,控制方便,故障率低。

二、主要技術(shù)參數(shù);

1、試驗(yàn)工位：3工位

2、供電電壓：DC:0-60V 供電電流：0-60A

3、負(fù)載方式：磁粉制動(dòng)器

4、測(cè)試內(nèi)容：驅(qū)動(dòng)輪壽命試驗(yàn)

5、負(fù)載范圍：0-5N.m可調(diào)

6、測(cè)試周期：0-99999999次/可調(diào)；

7、調(diào)節(jié)行程：0-100MM可調(diào)；

9、固定方式 ：快速夾手

10、驅(qū)動(dòng)模式：直流電源獨(dú)立供電

11、驅(qū)動(dòng)電機(jī)：伺服步進(jìn)

12、轉(zhuǎn)速檢測(cè)范圍：0-5000轉(zhuǎn)/分鐘

13、控制方式：PLC控制+7寸觸摸屏顯示

14、設(shè)備電源：220V 3.5KW

15、設(shè)備尺寸：1800X650X1450（長(zhǎng)X寬X 高） 單位:mm